খোলা কাঠামোর উপর ভিত্তি করে উচ্চ কর্মক্ষমতা সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশল নিয়ে গবেষণা

উন্মুক্ত আর্কিটেকচার ওয়াং জুনপিং, ফ্যান ওয়েন, ওয়াং আন, জিং ঝংলিয়াং 3 710072, 1 জিয়ান: টি: কলেজ, জিয়ান 710032, হাইজিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয়ের সাংহাই ব্যাকবোন ওপেন আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে উচ্চ কার্যকারিতা সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশল নিয়ে গবেষণা, "I. যন্ত্রাংশ এবং CNC সিস্টেম"কে একটি সমন্বিত সমগ্র হিসাবে নিন এবং কীভাবে সূক্ষ্ম কাজের ডিগ্রি উন্নত করা যায় তা বিবেচনা করুন।খোলা কাঠামোর Cha arr7 উচ্চ-পারফরম্যান্স CNC সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ কৌশল a: উন্মুক্ত আর্কিটেকচার, উচ্চ-পারফরম্যান্স নিয়ন্ত্রণ f CNC সিস্টেম 1, নিয়ন্ত্রণ কৌশলে স্পষ্ট শ্রেণিবিন্যাস নম্বর, tp273 নথি, a হিসাবে s মাধ্যম ইউ লেভেল (19h ―), পুরুষ (হান s ফেস পাইল হল স্পিড মেশিনিং প্রসেসের নিরীক্ষণ এবং সাপোর্টিং ভালভ সার্ভিস কন্ট্রোলার ডিজাইন করা যাইহোক, নতুন ট্রান্সমিটারের ডেভেলপমেন্ট সি এবং অ্যাপ্লিকেশন, অ্যাডভান্সড সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং প্রসেস কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজি প্রথাগত কন্ট্রোল সিস্টেম সিস্টেম দ্বারা প্রভাবিত হয়েছে। অতএব, অনেক পণ্ডিত একটি নতুন স্থাপত্য প্রতিষ্ঠার জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, অর্থাৎ, এই কাগজটি সম্পূর্ণরূপে ওয়ার্কপিস এবং সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে বিবেচনা করে, এবং ক্রমাঙ্কন কৌশলকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়া। খোলা কাঠামোতে অফ-পারফরম্যান্স সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার।I. ওপেন এ-টাইপ কন্ট্রোল সিস্টেমের আর্কিটেকচারের সংক্ষিপ্ত পরিচিতি।সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি বিশেষ রস কম্পিউটার সিস্টেম, যা শিল্প ক্ষেত্রের নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে এটি সাধারণ কম্পিউটার থেকে আলাদা।দীর্ঘকাল ধরে, সংখ্যা সিস্টেমটি তার নিজস্ব সিস্টেমে বিকশিত হয়েছে।তাদের নিজস্ব নরম স্টেম কাঠামো স্থাপন করুন, প্রযুক্তিগত গোপনীয়তা এবং প্রযুক্তিগত সিলিং প্রয়োগ করুন, যাতে মেশিন টুল প্রস্তুতকারক এবং শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য গৌণ উন্নয়ন করা কঠিন হয় এবং মেশিন টুল এবং এনসি সিস্টেমের ক্ষমতা বিকাশ করে।যখন শিক্ষা ও নিয়ন্ত্রণ মেশিন টুল বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণ এবং নমনীয় কলাম উত্পাদন সিস্টেম পরিবেশে প্রবেশ করে, এবং এমনকি CAD/CAPP/CAM-এর মতো সাধারণ নেটওয়ার্ক সিস্টেমগুলির সাথে যোগাযোগের প্রয়োজন হয়, তখন কিছু CNC সরঞ্জাম যা স্বতন্ত্র কাজের লক্ষ্যে যথেষ্ট নয়, এবং নতুন পরিবেশগত ভরাট প্রয়োজনীয়তা।"যন্ত্রটি আরও একটি উন্মুক্ত সিএনসি সিস্টেমে রূপান্তরিত হয়েছে৷

ওপেন আর্কিটেকচার Yi ট্রেন্ট একটি ব্লক হায়ারার্কিক্যাল জংশন HN গ্রহণ করে এবং বিভিন্ন ফর্মের মাধ্যমে একটি ইউনিফাইড অ্যাপ্লিকেশন সংযোগ P প্রদান করে, যা বহনযোগ্য।

স্কেলেবিলিটি, ইন্টারঅপারেবিলিটি এবং স্কেলেবিলিটি, অর্থাৎ সিস্টেম কম্পোজিশনের অভ্যন্তরীণ খোলামেলাতা এবং সিস্টেমের উপাদানগুলির মধ্যে খোলামেলাতা।2. সিস্টেম নীতি অনুসারে, খোলা কাঠামোর উপর ভিত্তি করে ঝুড়ি কর্মক্ষমতা CNC সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ কৌশল তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: সার্ভো কন্ট্রোলার, মাল্টি এফএফআই ডিটেক্টর এবং তথ্য সমন্বয়, এবং ডিজিটাল মান প্রসেসর, যেমন কেএল 1, চেন্দাই প্রসেসিং সিস্টেমে দেখানো হয়েছে ট্যানটালাম সিস্টেম দ্বারা সমর্থিত হয়।সার্ভো সিস্টেমের উপাদানগুলি ওয়ার্কপিসের নির্ভুলতার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করার আগে, বেশিরভাগ শিল্প কেন্দ্রগুলি সার্ভো সিস্টেমের সাথে সজ্জিত।এই সার্ভো এম সিস্টেমগুলি ঐতিহ্যগত হোম 0 অ্যান্টি লাইব্রেরি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে, যা বিশ্বস্ততার প্রয়োজনীয়তার সাথে আরও বেশি জনপ্রিয়।ক্লাসিক্যাল গতির নিয়ন্ত্রণ যেমন কাজের আদেশ আর পাওয়া যায় না - s এই উচ্চ-কর্মক্ষমতা শক্তিশালী গতি নিয়ন্ত্রণ খুবই গুরুত্বপূর্ণ।এর উদ্দেশ্য হল যে নামমাত্র একত্রীকরণ ত্রুটি ফাই রেজোলিউশন স্ট্রিং এর কাছাকাছি।ইউরোপিয়ামের সম্পূর্ণ পছন্দ উপলব্ধি করার জন্য, যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং, এখনও অনেক পীচ যুদ্ধ আছে।এফটি প্রধান কারণ, বিশেষ করে অ্যান্টি ডাইনামিক এবং ননলাইনার আইডেন্টিফিকেশন অনিশ্চয়তার ক্ষেত্রে, এ-স্পিড হাই ডিগ্রী সার্ভো কন্ট্রোলার ডিজাইন করা হয়েছে।যখন সীমিত ব্যান্ডউইথ সার্ভো কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়, তখন ইউরোপিয়াম কাপলিং বিলম্ব অবস্থানের ত্রুটির প্রধান কারণ হয়ে ওঠে, যা ওয়ার্কপিসের জ্যামিতিক ডিগ্রিকে প্রভাবিত করবে।এফএলএসএফ সিস্টেমে সিজিয়াম ফিক্সিং রড এবং কর্মক্ষমতা স্টিং রড থাকা উচিত।যখন গতিশীল সিস্টেম পিটের পরামিতিগুলি পরিবর্তন হয়, তখন কর্মক্ষমতা খুব ভাল হয়।এই নেট 1 স্ল্যামিংয়ের সময় ফিডের গতি বৃদ্ধির সাথে আরও কঠোর হবে।হাই-পারফরম্যান্স রড মোশন কন্ট্রোলার ডিজাইন করার সময়, এই h rubsগুলি Colm এবং totnimfca দ্বারা প্রস্তাবিত জিঙ্ক ফিড ঘর্ষণ ক্ষতিপূরণের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।ডিস্টার্বেন্স ডিটেক্টর, পজিশন অ্যান্টি লাইব্রেরি কন্ট্রোল চার্মার এবং ভগ্নাংশকে সংহত করে সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ কাঠামো, অর্থাৎ, ডিস্টার্বেন্স ডিটেক্টরের উপর ভিত্তি করে উচ্চ-পারফরম্যান্স বুরিড সিস্টেম (DOB), ডিস্টার্বেন্স গেজ ফিডফরোয়ার্ড এফএফআই কন্ট্রোলার এস-অনুকূল পরিমাপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করতে পারে। .জিরো ফেজ এরর ট্র্যাকিং ডব্লিউ. রিপিটিটিভ কন্ট্রোল স্ক্যু পরিসীমা নির্ভুলতা উন্নত করতে এবং পজিশন ফিডব্যাক কন্ট্রোল সাধারণত পিআইডি কন্ট্রোল গ্রহণ করে।অরৈখিক ঘর্ষণ শক্তি ক্ষতিপূরণের জন্য, সাধারণত ব্যবহৃত পদ্ধতিগুলি হল: সূচকীয় ননলাইনার ফাংশনের উপর ভিত্তি করে অনলাইন ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি, নিউরাল নেটওয়ার্ক ইনভার্স কন্ট্রোলার ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি, শক্তিশালী পুনরাবৃত্তিমূলক নিয়ন্ত্রণ এবং পরিবর্তনশীল কাঠামো নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে।যাইহোক, যখন সিস্টেমের প্যারামিটারগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় বা গতির গতিপথে অবিচ্ছিন্ন ত্বরণ থাকে, তখন DOB খুব উপযুক্ত নয়।ইয়াও এবং তামিজুকা একটি নতুন গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রস্তাব করেছেন, যথা অভিযোজিত শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ।অভিযোজিত শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বাস্কেট পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমের ভাল ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা রয়েছে।

ঝুড়ি কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়াকরণে মাল্টি সেন্সর সনাক্তকরণ এবং তথ্য ফিউশন, ঝুড়ি প্রক্রিয়াকরণ সঠিকতার সাধারণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে ঝুড়ি মেশিন টুলের নির্ভুলতার উপর ভিত্তি করে ত্রুটি পরিহার প্রযুক্তি এবং ত্রুটিটি নিজেই দূর করার উপর ভিত্তি করে ত্রুটি ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি।এই দুটি পদ্ধতির উদ্দেশ্য অংশগুলির মেশিনিং ত্রুটি হ্রাস করা।এই কাগজটি ওয়ার্কপিস এবং এনসি সিস্টেমকে একটি ইউনিফাইড সমগ্র হিসাবে গ্রহণ করে, কীভাবে ঝুড়ি মেশিনিং নির্ভুলতা উন্নত করা যায় তা বিবেচনা করে এবং মাল্টি-সেন্সর সনাক্তকরণের মাধ্যমে ওয়ার্কপিস এবং এনসি সিস্টেমকে সংযুক্ত করে।একক সেন্সর সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন সিস্টেমে প্রচুর পরিমাণে তথ্য, ভাল ত্রুটি সহনশীলতা এবং বৈশিষ্ট্যযুক্ত তথ্য প্রাপ্তির সুবিধা রয়েছে যা একটি একক সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত করা যায় না।মেশিনিং প্রক্রিয়া একটি অত্যন্ত জটিল এবং পরিবর্তনযোগ্য প্রক্রিয়া এবং অবস্থান, গতি, তাপমাত্রা এবং কাটিয়া শক্তির পরিবর্তন একে অপরকে প্রভাবিত করে।শুধুমাত্র এই তথ্য সংগ্রহ, সনাক্তকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণকে শক্তিশালী করার মাধ্যমে এবং নির্ভরযোগ্য তথ্য প্রাপ্তির মাধ্যমে এটি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।সংশ্লিষ্ট সংকেতগুলি বিভিন্ন সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা হয়, এবং তারপরে মাল্টি-সেন্সর তথ্য ফিউশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় প্রক্রিয়াকরণের অবস্থার তথ্য বোঝার জন্য, যাতে নিয়ামককে বাস্তব এবং নির্ভরযোগ্য ব্যাপক তথ্য সরবরাহ করা যায় এবং নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা উন্নত করা যায়।

সিস্টেম তথ্য প্রক্রিয়াকরণের গতি এবং রিয়েল-টাইমের ক্রমবর্ধমান চাহিদা এবং বড় আকারের ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটগুলির বিকাশের সাথে সাথে, রিয়েল-টাইম ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের জন্য নিবেদিত বিভিন্ন চিপ ডিএসপি রয়েছে সাধারণ-উদ্দেশ্য মাইক্রোপ্রসেসরগুলির সাথে তুলনা করে, এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি দুটি হল: বেশিরভাগ ডিএসপি চিপগুলি হার্ভার্ড কাঠামো গ্রহণ করে, অর্থাৎ, প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী এবং ডেটার স্টোরেজ স্পেস আলাদা করা হয়, এবং প্রত্যেকটির নিজস্ব ঠিকানা এবং ডেটা বাস থাকে, যা প্রক্রিয়াকরণ নির্দেশাবলী এবং ডেটা একই সময়ে সম্পন্ন করা যায়, যা প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে;যখন একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য মাইক্রোপ্রসেসর একটি নির্দেশ কার্যকর করে, তখন এটি সম্পূর্ণ করার জন্য বিভিন্ন নির্দেশ চক্রের প্রয়োজন হয়।ডিএসপি চিপ পাইপলাইন প্রযুক্তি গ্রহণ করে।যদিও প্রতিটি নির্দেশের কার্য সম্পাদনের সময় এখনও বেশ কয়েকটি নির্দেশ চক্র রয়েছে, নির্দেশাবলীর প্রবাহের কারণে, একসাথে নেওয়া, প্রতিটি নির্দেশের চূড়ান্ত সম্পাদনের সময় একটি একক নির্দেশ চক্রে সম্পন্ন হয়।

সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর ডেটা অধিগ্রহণ, ট্র্যাজেক্টরি জেনারেশন, নিয়ন্ত্রণ কৌশল নির্বাচন এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের কাজগুলি সম্পন্ন করে।

ঝুড়ি নির্ভুলতা মেশিনের প্রয়োজনীয়তা থেকে শুরু করে 3 উপসংহার, এই কাগজটি মাল্টি-সেন্সর তথ্য ফিউশন প্রযুক্তির মাধ্যমে ওয়ার্কপিস এবং এনসি সিস্টেমকে একীভূত সমগ্র হিসাবে গ্রহণ করে, কীভাবে ঝুড়ি মেশিনিং নির্ভুলতা উন্নত করা যায় তা বিবেচনা করে এবং ঝুড়ি পারফরম্যান্স এনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশলকে এগিয়ে রাখে। খোলা কাঠামোর উপর ভিত্তি করে।এই কৌশলটি অন্যান্য চলমান সংস্থাগুলির নিয়ন্ত্রণের জন্যও মূল্যবান।

হুয়াং জিনকিং এট আল।খোলা কাঠামোর উপর ভিত্তি করে উচ্চ কর্মক্ষমতা সিএনসি সিস্টেমের উন্নয়ন।ম্যানুফ্যাকচারিং টেকনোলজি এবং মেশিন টুলস, 1998 (8): 1416, চেন মেইহুয়া এট আল।বুদ্ধিমান মডেলিং এবং মেশিনিং ত্রুটির পূর্বাভাস প্রযুক্তির বিকাশ এবং প্রয়োগ।ইউনান ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজির জার্নাল, 1998, 14 (3): 69 লিয়াও দেগাং।ওপেন সিএনসি সিস্টেমের গবেষণা ও উন্নয়নের অবস্থা।