উন্মুক্ত কাঠামোর উপর ভিত্তি করে উচ্চ কর্মক্ষমতা সম্পন্ন সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশল নিয়ে গবেষণা

হাইজিয়াও টং বিশ্ববিদ্যালয়ের সাংহাই ব্যাকবোন ওপেন আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে উচ্চ কর্মক্ষমতা সম্পন্ন সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উপর গবেষণা, "অংশসমূহ এবং সিএনসি সিস্টেম"-কে একটি একীভূত সমগ্র হিসাবে গ্রহণ করে এবং সূক্ষ্ম কাজের মাত্রা কীভাবে উন্নত করা যায় তা বিবেচনা করা। উচ্চ-কর্মক্ষমতাসম্পন্ন সিএনসি সিস্টেমের উন্মুক্ত কাঠামোর নিয়ন্ত্রণ কৌশল: উন্মুক্ত স্থাপত্য, উচ্চ-কর্মক্ষমতাসম্পন্ন সিএনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ ১, নিয়ন্ত্রণ কৌশলে স্পষ্ট শ্রেণিবিন্যাস নম্বর, টিপি২৭৩ নথি, মাঝারি স্তরের (১৯এইচ ―), পুরুষ (হান এস >. কেএইচ, হেয়াং কাউন্টির বাসিন্দা। তিনি পশ্চিমে জন্মগ্রহণ করেন। তিনি পশ্চিমে জন্মগ্রহণ করেন। মেশিন টুল এবং এর সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গতির দিকে এগিয়ে যাচ্ছে। কিছুটা বেশি বুদ্ধিমান, বুদ্ধিসম্পন্ন এবং সমন্বিত উন্নয়ন। ফেস পাইলের প্রধান চ্যালেঞ্জ হলো স্পিড মেশিনিং প্রক্রিয়ার পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করা এবং সহায়ক ভালভ সার্ভিস কন্ট্রোলার ডিজাইন করা। যাইহোক, নতুন ট্রান্সমিটার, উন্নত সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উন্নয়ন ও প্রয়োগ ঐতিহ্যবাহী নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা প্রভাবিত হয়েছে। তাই, অনেক গবেষক একটি নতুন স্থাপত্য, অর্থাৎ উন্মুক্ত স্থাপত্য প্রতিষ্ঠায় প্রতিশ্রুতিবদ্ধ। এই গবেষণাপত্রটি উন্মুক্ত স্থাপত্যের উপর আলোকপাত করে। ওয়ার্কপিস এবং সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একটি সমগ্র হিসেবে বিবেচনা করে, কীভাবে মেশিনিং নির্ভুলতা উন্নত করা যায় তা নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে এবং উন্মুক্ত কাঠামোতে অফ-পারফরম্যান্স সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্রমাঙ্কন কৌশল প্রস্তাব করা হয়েছে। ১. স্থাপত্যের সংক্ষিপ্ত পরিচিতি। ওপেন এ-টাইপ কন্ট্রোল সিস্টেম। নিউমেরিক্যাল কন্ট্রোল সিস্টেম হলো একটি বিশেষ ধরনের কম্পিউটার সিস্টেম, যা শিল্পক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, কিন্তু এটি সাধারণ কম্পিউটার থেকে ভিন্ন। দীর্ঘ সময় ধরে, এই সিস্টেমটি নিজস্ব একটি সিস্টেমে বিকশিত হয়েছে। এটি নিজস্ব সফট স্টেম কাঠামো প্রতিষ্ঠা করেছে, প্রযুক্তিগত গোপনীয়তা এবং প্রযুক্তিগত সিলিং বাস্তবায়ন করেছে, যার ফলে মেশিন টুল প্রস্তুতকারক এবং শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য দ্বিতীয় পর্যায়ের উন্নয়ন করা কঠিন হয়ে পড়েছে এবং মেশিন টুল ও এনসি সিস্টেমের সক্ষমতা বৃদ্ধি পেয়েছে। যখন টিচিং এবং কন্ট্রোল মেশিন টুল ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল এবং ফ্লেক্সিবল কলাম ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেম পরিবেশে প্রবেশ করে, এবং এমনকি CAD/CAPP/CAM-এর মতো সাধারণ নেটওয়ার্ক সিস্টেমের সাথে যোগাযোগের প্রয়োজন হয়, তখন কিছু সিএনসি সরঞ্জাম যা এককভাবে কাজ করার জন্য তৈরি, তা যথেষ্ট নয় এবং নতুন পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। এই ডিভাইসটি আরও রূপান্তরিত হয়ে একটি ওপেন সিএনসি সিস্টেমে পরিণত হয়।

ওপেন আর্কিটেকচার ই ট্রেন্ট একটি ব্লক হায়ারারকিক্যাল জাংশন (HN) গ্রহণ করে এবং বিভিন্ন রূপের মাধ্যমে একটি সমন্বিত অ্যাপ্লিকেশন সংযোগ (P) প্রদান করে, যা বহনযোগ্য।

স্কেলেবিলিটি, ইন্টারঅপারেবিলিটি এবং স্কেলেবিলিটি, অর্থাৎ, সিস্টেম গঠনের অভ্যন্তরীণ উন্মুক্ততা এবং সিস্টেমের উপাদানগুলির মধ্যেকার উন্মুক্ততা। ২. সিস্টেম নীতি অনুসারে, উন্মুক্ত কাঠামোর উপর ভিত্তি করে বাস্কেট পারফরম্যান্স সিএনসি সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: সার্ভো কন্ট্রোলার, মাল্টি এফএফআই ডিটেক্টর এবং তথ্য সমন্বয়, এবং ডিজিটাল ভ্যালু প্রসেসর, যেমনটি কেএল ১-এ দেখানো হয়েছে, চেনদাই প্রসেসিং সিস্টেমটি ট্যান্টালাম সিস্টেম দ্বারা সমর্থিত। ওয়ার্কপিসের নির্ভুলতায় সার্ভো সিস্টেমের উপাদানগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করার আগে, বেশিরভাগ শিল্প কেন্দ্র সার্ভো সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত ছিল। এই সার্ভো সিস্টেমগুলি ঐতিহ্যবাহী হোম অ্যান্টি লাইব্রেরি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে, যা বিশ্বস্ততার প্রয়োজনীয়তার সাথে আরও বেশি জনপ্রিয় হয়ে উঠছে। ওয়ার্ক অর্ডারের মতো ক্লাসিক্যাল গতি নিয়ন্ত্রণ আর উপলব্ধ নয় - তাই এই উচ্চ-পারফরম্যান্স শক্তিশালী গতি নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এর উদ্দেশ্য হল নামমাত্র সঙ্গতি ত্রুটিকে এফআই রেজোলিউশন স্ট্রিংয়ের কাছাকাছি আনা। ইউরোপিয়ামের সম্পূর্ণ পছন্দ উপলব্ধি করার জন্য, যেমন ইঞ্জিনিয়ারিং, এখনও অনেক মতভেদ রয়েছে। বিশেষ করে অ্যান্টি-ডাইনামিক এবং নন-লিনিয়ার আইডেন্টিফিকেশন অনিশ্চয়তার ক্ষেত্রে, এফটি (FT) হলো মূল কারণ, যার জন্য একটি উচ্চ-গতির সার্ভো কন্ট্রোলার ডিজাইন করা হয়। যখন সীমিত ব্যান্ডউইথের সার্ভো কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়, তখন কাপলিং ডিলে পজিশন এররের প্রধান কারণ হয়ে দাঁড়ায়, যা ওয়ার্কপিসের জ্যামিতিক ডিগ্রিকে প্রভাবিত করে। এফএলএসএফ (FLSF) সিস্টেমে একটি ফিক্সিং রড এবং একটি পারফরম্যান্স স্ট্রিং রড থাকা উচিত। যখন ডাইনামিক সিস্টেমের প্যারামিটার পরিবর্তিত হয়, তখন এর পারফরম্যান্স খুব ভালো থাকে। স্ল্যামিংয়ের সময় ফিড স্পিড বাড়ার সাথে সাথে এই নেটগুলো আরও কঠোর হবে। উচ্চ-পারফরম্যান্স রড মোশন কন্ট্রোলার ডিজাইন করার সময়, এই রডগুলো কলম এবং টোটনিমফকা দ্বারা প্রস্তাবিত ফিড ফ্রিকশন ক্ষতিপূরণের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত। ডিস্টার্বেন্স ডিটেক্টর, পজিশন অ্যান্টি-লাইব্রেরি কন্ট্রোল কন্ট্রোলার এবং ফ্র্যাকশনেটরকে একীভূত করে একটি সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ কাঠামো তৈরি করা হয়, যা ডিস্টার্বেন্স ডিটেক্টর এবং ডিস্টার্বেন্স গেজের উপর ভিত্তি করে একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স সিস্টেম (DOB) হিসেবে কাজ করে। ফিডফরোয়ার্ড এফএফআই (FFI) কন্ট্রোলার এস-অপটিমাল মেজারমেন্ট কন্ট্রোল গ্রহণ করতে পারে। রেঞ্জের নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য জিরো ফেজ এরর ট্র্যাকিং এবং রিপিটেটিভ কন্ট্রোল স্কিউ ব্যবহার করা হয়, এবং পজিশন ফিডব্যাক কন্ট্রোলে সাধারণত পিআইডি (PID) কন্ট্রোল ব্যবহার করা হয়। অরৈখিক ঘর্ষণ বলের ক্ষতিপূরণের জন্য, সাধারণত ব্যবহৃত পদ্ধতিগুলো হলো: এক্সপোনেনশিয়াল অরৈখিক ফাংশনের উপর ভিত্তি করে অনলাইন ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি, নিউরাল নেটওয়ার্ক ইনভার্স কন্ট্রোলার ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি, রোবাস্ট রিপিটেটিভ কন্ট্রোল এবং ভ্যারিয়েবল স্ট্রাকচার কন্ট্রোল। তবে, যখন সিস্টেমের প্যারামিটারগুলো ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় অথবা গতিপথে অবিচ্ছিন্ন ত্বরণ থাকে, তখন ডিওবি (DOB) খুব একটা উপযুক্ত নয়। ইয়াও এবং তামিজুকা একটি নতুন গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রস্তাব করেছেন, যার নাম অ্যাডাপটিভ রোবাস্ট কন্ট্রোল। অ্যাডাপটিভ রোবাস্ট কন্ট্রোলের উপর ভিত্তি করে বাস্কেট পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমটির ট্র্যাকিং পারফরম্যান্স ভালো।

বাস্কেটের কার্যক্ষমতা প্রক্রিয়াকরণে মাল্টি-সেন্সর ডিটেকশন এবং ইনফরমেশন ফিউশনের ক্ষেত্রে, বাস্কেট প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা বাড়ানোর প্রচলিত পদ্ধতিগুলোর মধ্যে রয়েছে বাস্কেট মেশিন টুলের নির্ভুলতার উপর ভিত্তি করে ত্রুটি পরিহার প্রযুক্তি এবং ত্রুটি দূর করার উপর ভিত্তি করে ত্রুটি ক্ষতিপূরণ প্রযুক্তি। এই দুটি পদ্ধতির উদ্দেশ্য হলো যন্ত্রাংশের মেশিনিং ত্রুটি কমানো। এই গবেষণাপত্রে ওয়ার্কপিস এবং এনসি সিস্টেমকে একটি একক সত্তা হিসেবে বিবেচনা করা হয়েছে, বাস্কেট মেশিনিং নির্ভুলতা কীভাবে উন্নত করা যায় তা নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে এবং মাল্টি-সেন্সর ডিটেকশনের মাধ্যমে ওয়ার্কপিস ও এনসি সিস্টেমকে সংযুক্ত করা হয়েছে। একক সেন্সর সিস্টেমের তুলনায়, মাল্টি-সেন্সর ইনফরমেশন ফিউশন সিস্টেমের সুবিধা হলো এতে প্রচুর পরিমাণে তথ্য থাকে, এর ফল্ট টলারেন্স ভালো এবং এটি এমন সব বৈশিষ্ট্যমূলক তথ্য সংগ্রহ করতে পারে যা একক সেন্সর দ্বারা সম্ভব নয়। মেশিনিং প্রক্রিয়া একটি অত্যন্ত জটিল এবং পরিবর্তনশীল প্রক্রিয়া, এবং এর অবস্থান, গতি, তাপমাত্রা ও কাটিং ফোর্সের পরিবর্তন একে অপরকে প্রভাবিত করে। শুধুমাত্র এই তথ্যগুলোর সংগ্রহ, শনাক্তকরণ ও প্রক্রিয়াকরণ জোরদার করে এবং নির্ভরযোগ্য ডেটা পাওয়ার মাধ্যমেই এটিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। সংশ্লিষ্ট সংকেতগুলো বিভিন্ন সেন্সরের মাধ্যমে পরিমাপ করা হয় এবং তারপর প্রক্রিয়াকরণের অবস্থা সম্পর্কিত তথ্য অনুধাবন করার জন্য বহু-সেন্সর তথ্য একত্রীকরণ প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়, যার ফলে কন্ট্রোলারকে বাস্তব ও নির্ভরযোগ্য পূর্ণাঙ্গ তথ্য সরবরাহ করা যায় এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা উন্নত হয়।

সিস্টেম তথ্য প্রক্রিয়াকরণের গতি এবং রিয়েল-টাইমের ক্রমবর্ধমান চাহিদা এবং বৃহৎ-স্কেল ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের বিকাশের সাথে সাথে, রিয়েল-টাইম ডিজিটাল সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণের জন্য নিবেদিত বিভিন্ন ডিএসপি (DSP) চিপ তৈরি হয়েছে। সাধারণ মাইক্রোপ্রসেসরের তুলনায় এর প্রধান দুটি বৈশিষ্ট্য হলো: বেশিরভাগ ডিএসপি চিপ হার্ভার্ড কাঠামো গ্রহণ করে, অর্থাৎ, প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী এবং ডেটার স্টোরেজ স্পেস আলাদা থাকে এবং প্রতিটির নিজস্ব অ্যাড্রেস ও ডেটা বাস থাকে, যা প্রক্রিয়াকরণ নির্দেশাবলী এবং ডেটা একই সাথে সম্পাদন করতে সক্ষম করে, যা প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে; যখন একটি সাধারণ মাইক্রোপ্রসেসর একটি নির্দেশ কার্যকর করে, তখন এটি সম্পন্ন করতে কয়েকটি নির্দেশ চক্রের প্রয়োজন হয়। ডিএসপি চিপ পাইপলাইন প্রযুক্তি গ্রহণ করে। যদিও প্রতিটি নির্দেশের কার্যকর করার সময় এখনও কয়েকটি নির্দেশ চক্র লাগে, নির্দেশাবলীর প্রবাহের কারণে, সব মিলিয়ে, প্রতিটি নির্দেশের চূড়ান্ত কার্যকর করার সময় একটি একক নির্দেশ চক্রের মধ্যেই সম্পন্ন হয়।

সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর ডেটা সংগ্রহ, গতিপথ তৈরি, নিয়ন্ত্রণ কৌশল নির্বাচন এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণের কাজগুলো সম্পন্ন করে।

৩ উপসংহার: বাস্কেটের নির্ভুল মেশিনিংয়ের প্রয়োজনীয়তা থেকে শুরু করে, এই গবেষণাপত্রটি মাল্টি-সেন্সর তথ্য সংমিশ্রণ প্রযুক্তির মাধ্যমে ওয়ার্কপিস এবং এনসি সিস্টেমকে একটি একীভূত সত্তা হিসেবে বিবেচনা করে, বাস্কেট মেশিনিংয়ের নির্ভুলতা কীভাবে উন্নত করা যায় তা খতিয়ে দেখেছে এবং উন্মুক্ত কাঠামোর উপর ভিত্তি করে বাস্কেট পারফরম্যান্স এনসি সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রস্তাব করেছে। এই কৌশলটি অন্যান্য চলমান বস্তু নিয়ন্ত্রণের জন্যও মূল্যবান।

হুয়াং জিনকিং এবং অন্যান্য। উন্মুক্ত কাঠামোর উপর ভিত্তি করে উচ্চ কর্মক্ষমতা সম্পন্ন সিএনসি সিস্টেমের উন্নয়ন। উৎপাদন প্রযুক্তি এবং মেশিন টুলস, 1998 (8): 1416, চেন মেইহুয়া এবং অন্যান্য। মেশিনিং ত্রুটির বুদ্ধিমান মডেলিং এবং পূর্বাভাস প্রযুক্তির উন্নয়ন এবং প্রয়োগ। ইউনান প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়ের জার্নাল, 1998, 14 (3): 69 লিয়াও দেগাং। উন্মুক্ত সিএনসি সিস্টেমের গবেষণা ও উন্নয়নের অবস্থা।


পোস্ট করার সময়: ১৬ জানুয়ারি, ২০২২